《高粉塵環(huán)境下重載機(jī)器人研究與開發(fā)》項(xiàng)目通過驗(yàn)收

近日，由合肥水泥研究設(shè)計(jì)院固泰公司承擔(dān)的安徽省科技重大專項(xiàng) “高粉塵環(huán)境下重載機(jī)器人研究與開發(fā)”項(xiàng)目（編號為17030901028）通過了安徽省科技廳組織的專家驗(yàn)收。

來自中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院、合肥泰禾廣電科技股份有限公司、安徽大學(xué)、安徽省科技成果轉(zhuǎn)化服務(wù)中心和安徽巨一科技股份有限公司等單位5名專家組成的驗(yàn)收委員會，聽取了承擔(dān)單位所做的項(xiàng)目研制工作情況報(bào)告，審閱了相關(guān)資料。經(jīng)質(zhì)詢、討論，形成意見如下：一、提供的驗(yàn)收資料齊全、規(guī)范，符合驗(yàn)收要求。二、針對水泥、鑄造等高粉塵惡劣環(huán)境下的裝載需求，項(xiàng)目研發(fā)了一種滿足高粉塵、重載、高精度要求的碼垛機(jī)器人，采用串接方式的平行四邊形四連桿中空機(jī)構(gòu)、平衡缸和機(jī)器人鏈接一體化結(jié)構(gòu)，提升了機(jī)器人承載能力；設(shè)計(jì)了機(jī)器人關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)密封結(jié)構(gòu)和過濾結(jié)構(gòu)以及內(nèi)部不間斷正壓吹掃裝置，提高了機(jī)器人的防塵能力；設(shè)計(jì)了防干涉路徑優(yōu)化算法，實(shí)現(xiàn)高速高精度的碼垛、裝車運(yùn)動控制。項(xiàng)目申請發(fā)明專利16項(xiàng)，獲得實(shí)用新型專利11項(xiàng)，獲得軟件著作權(quán)登記13項(xiàng)。三、項(xiàng)目成果經(jīng)第三方檢測機(jī)構(gòu)檢測，所檢指標(biāo)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求；經(jīng)安徽鳳和金屬材料有限公司、鎮(zhèn)雄縣三和建材有限公司使用，效果良好。四、根據(jù)財(cái)務(wù)決算報(bào)告和審計(jì)報(bào)告，項(xiàng)目資金撥付到位，項(xiàng)目單位建立了必要的財(cái)務(wù)管理和相關(guān)制度，能按規(guī)定對財(cái)務(wù)收支進(jìn)行會計(jì)核算和資產(chǎn)管理。項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)使用合理，符合相關(guān)規(guī)定。綜上所述，驗(yàn)收專家組認(rèn)為該項(xiàng)目完成了安徽省科技重大專項(xiàng)項(xiàng)目合同書規(guī)定的研發(fā)任務(wù)，同意通過驗(yàn)收。

安徽省科技廳高新處薛軍副處長出席了會議，合肥院張永龍副院長、科技發(fā)展部鄭青部長、研發(fā)中心丁奇生主任、固泰公司侯貴斌總經(jīng)理等參加了會議。“高粉塵環(huán)境下重載機(jī)器人研究與開發(fā)”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人為：王建民、鹿建森，項(xiàng)目成員為：蘆志強(qiáng)、張洪波、趙勇、戴軍康、孟丹、潘宜斌、馮寶林、李林桃、楊東、朱旺水、高燕、徐立娟、耿鑫。