《高粉塵環(huán)境下重載機器人研究與開發(fā)》項目通過驗收

近日，由合肥水泥研究設(shè)計院固泰公司承擔(dān)的安徽省科技重大專項 “高粉塵環(huán)境下重載機器人研究與開發(fā)”項目（編號為17030901028）通過了安徽省科技廳組織的專家驗收。

來自中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院、合肥泰禾廣電科技股份有限公司、安徽大學(xué)、安徽省科技成果轉(zhuǎn)化服務(wù)中心和安徽巨一科技股份有限公司等單位5名專家組成的驗收委員會，聽取了承擔(dān)單位所做的項目研制工作情況報告，審閱了相關(guān)資料。經(jīng)質(zhì)詢、討論，形成意見如下：一、提供的驗收資料齊全、規(guī)范，符合驗收要求。二、針對水泥、鑄造等高粉塵惡劣環(huán)境下的裝載需求，項目研發(fā)了一種滿足高粉塵、重載、高精度要求的碼垛機器人，采用串接方式的平行四邊形四連桿中空機構(gòu)、平衡缸和機器人鏈接一體化結(jié)構(gòu)，提升了機器人承載能力；設(shè)計了機器人關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)密封結(jié)構(gòu)和過濾結(jié)構(gòu)以及內(nèi)部不間斷正壓吹掃裝置，提高了機器人的防塵能力；設(shè)計了防干涉路徑優(yōu)化算法，實現(xiàn)高速高精度的碼垛、裝車運動控制。項目申請發(fā)明專利16項，獲得實用新型專利11項，獲得軟件著作權(quán)登記13項。三、項目成果經(jīng)第三方檢測機構(gòu)檢測，所檢指標(biāo)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求；經(jīng)安徽鳳和金屬材料有限公司、鎮(zhèn)雄縣三和建材有限公司使用，效果良好。四、根據(jù)財務(wù)決算報告和審計報告，項目資金撥付到位，項目單位建立了必要的財務(wù)管理和相關(guān)制度，能按規(guī)定對財務(wù)收支進行會計核算和資產(chǎn)管理。項目經(jīng)費使用合理，符合相關(guān)規(guī)定。綜上所述，驗收專家組認為該項目完成了安徽省科技重大專項項目合同書規(guī)定的研發(fā)任務(wù)，同意通過驗收。

安徽省科技廳高新處薛軍副處長出席了會議，合肥院張永龍副院長、科技發(fā)展部鄭青部長、研發(fā)中心丁奇生主任、固泰公司侯貴斌總經(jīng)理等參加了會議。“高粉塵環(huán)境下重載機器人研究與開發(fā)”項目負責(zé)人為：王建民、鹿建森，項目成員為：蘆志強、張洪波、趙勇、戴軍康、孟丹、潘宜斌、馮寶林、李林桃、楊東、朱旺水、高燕、徐立娟、耿鑫。