淮北礦業(yè)集團電機車無人駕駛系統(tǒng)項目入選第一批能源領(lǐng)域首臺（套）重大技術(shù)裝備名單

近日，國家能源局發(fā)布《公告》，淮北礦業(yè)集團KJZ21礦井軌道電機車無人駕駛系統(tǒng)項目入選國家能源局第一批能源領(lǐng)域首臺（套）重大技術(shù)裝備項目名單。

該項目2018年6月在桃園礦試車成功。礦井運輸無人駕駛系統(tǒng)是以WiFi無線通信為傳輸平臺、KJ293（A）礦用軌道運輸監(jiān)控系統(tǒng)為依托，采用井下機車精確定位、障礙識別和機車調(diào)度等技術(shù)，結(jié)合電機車變頻控制、礦石裝卸控制、礦倉料位監(jiān)測、牽引變電所整流裝置、分區(qū)開關(guān)控制以及遠程擬人化操作的礦井安全生產(chǎn)運輸綜合監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)對電機車的裝配車調(diào)度、自動駕駛和遠程裝礦操作控制。

電機車車載控制器在接收調(diào)度計算機分配的運輸任務(wù)和路徑、區(qū)間、信號機序列等信息后，通過對路況實時分析，識別視頻信號，結(jié)合機車狀態(tài)、定位信息、調(diào)度設(shè)備狀態(tài)等參數(shù)，進行自主運行調(diào)整、進退向選擇、前方障礙識別、速度控制等功能，實現(xiàn)運輸過程全自動駕駛。

該系統(tǒng)運行過程中，礦井機車運輸監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)進路自動開放，無縫結(jié)合，既提高調(diào)度效率，又保障了機車運輸行駛安全。系統(tǒng)AP基站與礦井機車運輸監(jiān)控系統(tǒng)控制分站合二為一，節(jié)省設(shè)備投入。電機車行駛過程中，AP基站之間無線信號實現(xiàn)快速、可靠的漫游切換，降低數(shù)據(jù)丟失風險。同時，該系統(tǒng)具有異構(gòu)系統(tǒng)接入功能，能夠?qū)崿F(xiàn)對裝車過程、牽引變電所整流裝置、分區(qū)開關(guān)進行遠程遙控。操作系統(tǒng)與井下作業(yè)人員定位電子標簽兼容，對進入限制區(qū)域人員進行直接檢測預(yù)警，實現(xiàn)人員——機車控制聯(lián)動，系統(tǒng)覆蓋范圍內(nèi)可實現(xiàn)地面與井下無線語音通話，確保運輸安全，避免安全事故發(fā)生。